Unidades del programa

El programa de ésta asignatura está conformado por cinco unidades, en la primera  unidad, se presenta la robótica como tecnología interdisciplinar, definiendo al robot industrial y comentando su desarrollo histórico.

En la segunda unidad se analiza los diferentes elementos que integran un robot sin pretender realizar un estudio exhaustivo de estos componentes.

En la tercera unidad se analizan las diferentes para mover un robot o bien manipular un objeto mediante un robot.

En la cuarta unidad, se da una estudio de la cinemática del robot, que nos permite relacionar la posición de sus actuadores con la posición y orientación del mismo.

La quinta unidad, analiza la programación de los robots desde la parte genérica hasta la aplicación específica de lenguajes de programación de robots tipos.

El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prácticas promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentación, tales como: identificación, manejo y control de variables y datos relevantes para propuesta de robots, así como las restricciones propias para su programación; planteamiento de problemas; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos intelectuales de inducción-deducción. En éstas actividades prácticas, es conveniente que el profesor busque sólo guiar a sus alumnos para que ellos identifiquen las variables y les den su tratamiento en la solución de problemas, para que aprendan a planificar, que no planifique el profesor todo por ellos, sino involucrarlos en ese proceso.